Nació en San José. Pasó la adolescencia en Estados Unidos, donde siguió varios cursos de arte. Volvió a Costa Rica en 1951 y por razones familiares se graduó de abogado, en 1957 en la Universidad de Costa Rica. Luego regresó a Estados Unidos e hizo un posgrado en la Universidad de Nueva York; mas, en contacto con el mundo artístico newyorkino afirmó su vocación artística y tomó la decisión de dedicarse al teatro.
Adquirió experiencia como dramaturgo y director en los más importantes escenarios europeos, junto a personalidades de la categoría de Peter Brook, Peter Weiss y Grotowski. Luego empezó a viajar para completar su formación, entre Londres y París aprendió las técnicas de dirección y actuación. Lo de literato le viene de herencia, su abuelo materno, el cartaginés Rafael Angel Troyo (1875-1910) fue destacado prosista, entre sus obras están, "Terracotas" y "Topacios". Se puede decir que Daniel Gallegos es abogado de profesión pero artista de corazón. En 1960 escribió su primera obra dramática: "Los profanos", seguida por "Ese algo de Dávalos" y "La casa".
Vinculado estrechamente y siendo factor determinante del florecimiento escénico que tuvo lugar en nuestro país en las décadas 60 y 70, escribió un drama que produjo conmoción en la sociedad, "La Colina". Vinieron luego "Punto de referencia", "En el sétimo círculo", "Una aureola para Cristóbal" y su única comedia "Ingrid Bergman vendrá a comer esta noche con nosotros". Ha dirigido la puesta en escena de todas ellas, menos la última que no se ha representado. Fue director del Teatro Universitario de 1963 hasta 1979, también de la Escuela de Artes Dramáticas de 1969 a 1976 y en ésta se graduó de licenciado en 1982. Tiene más de 25 años de ser docente universitario. Desde sus inicios los premios se hicieron habituales en la vida de Daniel Gallegos, ha obtenido varios Aquileo J. Echeverría en teatro, dos premios Ancora en teatro (1984 y 1992) y un Aquileo J. Echeverría en novela (El pasado es un extraño país. 1994). Fue galardonado con el premio Magón de Cultura en 1998.
